2011年夏天，皮尔洛与AC米兰合同到期后选择离开米兰内洛，他没有选择离开亚平宁足坛，而是与当时还在处于挣扎状态的尤文图斯牵手。这一次改变，让皮尔洛和AC米兰球迷之间出现矛盾，即便是睡皮做出了非常大的贡献。在皮尔洛入选AC米兰名人堂时，遭致了红黑军团球迷激烈的抗议，可见加盟尤文图斯，对AC米兰球迷是多大的伤害。当然，在这里不讨论皮尔洛与AC米兰球迷之间谁对谁错，事后证明，放走皮尔洛，成为AC米兰队史上最大的错误之一。
加盟尤文图斯，皮尔洛完成了偶像巴乔的轨迹，不过他是倒叙完成的：巴乔先是加盟尤文图斯，然后在AC米兰效力，最后在国际米兰踢了几年球；皮尔洛则是先在国际米兰踢球，然后加盟AC米兰，最后在尤文图斯延续职业生涯。在AC米兰生涯末期，皮尔洛已经淡出主力阵容，2010-2011赛季，红黑军团夺得意甲冠军，他仅在联赛中出场17次而已。令人吃惊的是，在尤文图斯，皮尔洛重回巅峰，他在孔蒂手下焕发了第二春，帮助斑马军团再一次在亚平宁足坛塑造了王朝。
2011-2012赛季，意甲联赛38场比赛，皮尔洛出场37次，出色的表现帮助尤文图斯夺得了冠军。从此，尤文图斯在皮尔洛的率领下一发不可收拾，四年时间里豪夺意甲联赛四连冠；事实上，尤文图斯王朝至今还在延续，已经完成了亚平宁足坛史无前例的六连冠！斑马军团能够拥有今天，皮尔洛有着非同寻常的贡献。2014-2015赛季，皮尔洛率领尤文图斯三线出击，先后夺得意甲联赛冠军和意大利杯冠军，且杀进欧冠决赛，可惜的是1-3负于巴塞罗那，无缘大耳朵杯。
如同皮尔洛给AC米兰的贡献一样，睡皮在尤文图斯的贡献，同样是无法用数据和奖杯来衡量的，他让斑马军团走出了电话门的低谷，再一次在亚平宁足坛达到了顶峰，且这个顶峰至今还在延续。2015年夏天，当时36岁的皮尔洛选择离开尤文图斯，这一次他告别了意大利，甚至告别了欧洲，来到了美国，在异域他国继续职业生涯，享受足球带来的快乐，在这里他再次收获了爱情。在纽约城的两年半时间里，皮尔洛思考了很多东西，包括自己的职业生涯，最终选择今天终止。
回顾皮尔洛职业生涯，16岁零2天在布雷西亚完成了处子秀，38岁选择挂靴，22年一线队足球，睡皮先后效力了布雷西亚、国际米兰、雷吉纳、AC米兰、尤文图斯和纽约城等6支球队，俱乐部生涯总共出场756次，打进73球，夺得了6个意甲联赛冠军、2个欧冠冠军、2个意大利杯冠军、2个意大利超级杯冠军、2个欧洲超级杯冠军和1个世俱杯冠军；此外，皮尔洛在布雷西亚期间，还拿到了一个意乙联赛冠军。
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